المبرحة هي سكين سيارة شكل مسطح الذي يساوي الزاوية الأمامية الصفر. في حين يتم تدوير المحور الرئيسي من قطع الطحن، المحور الرئيسي من الدوائر،ويتم تقدم المبرحة إلى محور الطحن تحت العجلات مع خيط أرخميديمكن أن نرى أن مسار حركة أي قطعة طحن نسبية على شفرة القطع هو خط الحلزون أكيميد، أيمنحنى الأسنان من قطعة الطحن على شكل مجرفة مجرفة هو خط قواقع أرخميدسلأن سكين المفرشة هو المفرشة على طول نصف قطر القطع الطحن، ويسمى أسنان المفرشة شعاعية.
عندما يدور القطع الطحن زاوية Δ0 ، يتم تحويل العجلة حول زاوية Δθ ، ويقوم الجرف بالشفرة من الجزء الخلفي من أسنان الشفرة. ثم ، عندما يدور القطع الطحن زاوية Δ1 ،تم تحويل الكاميرا حول زاوية φ1، و تم إعادة تعيين المبرحة بسرعة ثم الحركة العودة. باختصار، عندما يدور القطع الطحن زاوية من الأسنان، تم الانتهاء من المبرحة. في كل مرة تكرر هذه العملية،يتم قطع المفرشة من أسنان قطعة الطحن، ويتم استعادة المبرحة في الموقع.
